一般にナンバーを取得して公道を走行している車両は、一定期間（自家用乗用車は２年）の中で道路運送車両法第62条に規定されている継続検査を受けて、車検有効期限を延長しなければ継続使用が認められません。つまり公道を走れなくなりますので、車検は受けないといけません。
また、自賠責保険の更新も車両を公道で走らせる際の義務になりますのでご注意ください。
※車検切れの状態で公道を走ると、道路運送車両法違反で違反点数６点、３０日の免停と６ヶ月以下の懲役、または３０万円以下の罰金が科せられます。